シフトモードSとWを普段でも使い分けてます。

電子制御式5速ATを持つ1999年式のW202のCですが、シフトモードが2種類あるんです。W(Winter)とS(Standard)です。
Wは2速発進します。シフトスケジュールも早め早めにシフトアップして、シフトダウンも遅れます。
バックも2速あるみたいなんですが、Wにするとバックも2速になるようです。
Sは普通に1速スタートです。

私はこれを割りと頻繁に操作してるんです。

まず自宅の駐車場から出るときバックするんですが、このときは駐車場が砂利（大き目）ですので、Sでバックするとトルクがかかりすぎて、石を跳ねます。そこでWにすると緩やかに後進し、いい感じです。家を出てそのまま700mくらいは、東海道の旧街道の城下町でとっても細い道なんです。ここは時速20km/h規制ですが、普通の人は35-40km/hで通り抜けたりしてきます。私は20年前にこの交差点で過失割合9:1(私1)の事故を起こしたので、慎重に25-30km/hくらいで抜けます。このときもWのままがしっくり来ます。というのも、対向したり、電柱や人、自転車を避けたりするために、アクセルを戻すことが頻繁にありますので、Sだと1-3速まで三段階にシフトしてすこし鬱陶しい。1速になった途端、低速とはいえエンジンブレーキがかかりすぎる気がします。
しかし、これがWだと、2-3速になりますので、スムーズに運転できるんです。

次に、車速が50-60km/hくらいの道に出ると、Sに変えます。交差点の右折とか、郊外の大きな道路沿いにあるお店の駐車場とかから出るときに、やはりここぞという加速が必要なときがあるからです。

私は普通に運転するときはできるだけ2000rpm以下にするようにしています。これはかなり慎重にアクセルを踏まないといけなくて、BMWドライビングレッスンの講師などやっておられる菰田氏なんかは2500rpm以下と言ってますが、だいたいそのあたりで発進したい。このときは、Wはかなり難しい。やっぱり0スタートすると、ATは滑りますから、かなりゆっくり踏まないと2000rpmを超えてしまいます。Sだと、ゆっくり踏むと1800rpmくらいで2速に入るんです。そういう意味では燃費的にはもしかするとSのが多少いいのかもしれません。
厳密に実験してないんですが、今のところSばかり運転、Wばかりで運転しても、燃費に明らかな違いは出ていません。まぁ、私だけが運転してるんじゃなくって、アクセルワークが粗い家内が運転することが多いので（家内はWとかSとか頓着しない。たぶん意味わかってない）、はっきりとは断定できないですけれどね。